覆盖机器人关节驱动全场景的产品矩阵
集成伺服电机、谐波减速器、驱动器、编码器于一体，体积紧凑，即插即用。适用于协作机器人、服务机器人等多种场景。
大扭矩版本，专为工业机器人设计。采用高性能无框力矩电机，配合精密谐波减速器，输出更强劲的动力。
自主研发柔轮齿形，采用高性能材料，具有传动精度高、回差小、体积小、承载能力大等优点。
采用一级或两级行星齿轮结构，具有高刚性、高效率、低噪音的特点，适用于高转速场景。
支持EtherCAT/CANopen通信协议，内置力矩传感器接口和温度监控，适配主流机器人控制器平台。
单驱动器支持最多4轴控制，大幅减少布线和空间占用，适合多关节机器人应用。